轨道式智能巡检解决方案
轨道式智能巡检机器人是针对各种变电站、配电室等场所提供自动巡检并智能处理巡检结果的一款轨道式运行机器人产品。同类产品目前已经在电力行业领域获得了普遍应用，正在向地铁、医疗等领域推进和渗透。但是由于应用场景的差异性，直接将电力行业领域的产品应用到地铁医疗等这些新的领域会遇到各种问题，比如过弯半径要求更小，检测覆盖范围更广，昏暗地下室环境下表记识别的准确性无法保证等等，因此控博智能巡检机器人正是针对地铁医疗这些新兴领域而研发的一款全新升级换代产品。
详细功能概述:
1、完善的运动控制体系
包括水平行驶，升降控制，原点归位，一键返航以及弯道行驶等；
2、安全的运行监管机制
通过高精度光电模块实现水平运动的越界限制，通过3个超声波传感器实现在水平及升降运动过程中的避障功能；
3、严谨的任务调度策略
由于支持的巡检任务种类多样，且每个任务的单元数量随机，所以需要创建一种逻辑上非常严谨的任务调度策略来管理这些任务，比如多个任务的排队策略，某个任务被人为中止后新的任务补缺策略，针对每个检测单元检测数据的有序回传策略等等，以此来保证任务发送及结果反馈的有序性和准确性；
4、精准的表盘读取算法
采用通过深度学习方式训练的图像识别算法，实现对包括数码管，指针表，指示灯，开关等各种表记的准确读取，相对于传统图像识别算法普遍存在的诸如光线明暗以及倾斜度敏感等致命缺陷，控博的图像识别算法则具有非常强的鲁棒性，对于这些外在条件均不存在任何干扰；
5、丰富的环境感知系统
包括红外测温，超声避障，SF6&O3有害气体检测，温湿度检测等，不仅如此，仰赖系统的模块化设计，可根据需求方便扩展其它检测模块，如局放检测；
6、便捷的控制客户端软件
采用Web控制客户端，实现了完美的跨平台展示，通过控制客户端软件不仅能实现对巡检机器人的完全控制，还提供了丰富的任务模式选择，以及完整的系统日志支持，使得产品的部署和使用都变得非常简单方便。
